演义和传说中的尉迟恭，使用的武器要么是鞭，要么是刀。历史上的尉迟恭，玄武门之变中在诛杀李元吉之时，用的是弓。这是有史可查的。
尉迟恭真正使用的武器是马槊。在《资治通鉴》中有这样的记载：(李)世民谓尉迟敬德曰:"公执槊相随，虽百万众若我何!"。尉迟恭作为唐太宗手下第一猛将，出身世家，尤其善用马槊，李世民对尉迟敬德勇猛与马槊武艺评价是极高的。另据记载，生活中同一时代的单雄信，使用的武器也是马槊。
槊，相当于长枪，但又略有区别。分槊锋与槊杆两部分，槊锋刃长达50-60CM，远远长于普通的枪、矛类武器。槊正是为了适应汉末以来越来越强大的重装骑兵、披甲战马。